Descrizione:
Questa IP consente di implementare un controlore PID (Proporzionale, Integrale, Derivativo) per motori DC. Il segnale di feedback e’ acquisito mediante encoder ottico. ical encoder.

Caratteristiche:

• PID controller (3 costanti)
• Interfaccia Encoder ottico (5 wires: A, B, index, V+, Gnd)
• PWM Control Signal: deve essere amplificato e applicator al motore
• Segnale di controllo: posizione o velocita’