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Processore FMCW (con FPGA Altera) per Radar Imaging 3D+V
Descrizione:
Questa potente unita’ di calcolo include tutto l’hardwrae ed il software necessari per implementare un completo sistema di immagine radar.

L’immagine radar ricostruita puo’ avere fino a 4 dimensioni: le tre coordinate dello spazio e la velocita’ radiale.

Il coefficiente complesso di riflettivita’della scena osservata dall’antenna puo’ essere visualizzato in coordinate polari (azimuth, elevazione e range) Cartesiane (cross-range, down range, up-range).
 
La modulazione doppia (up e down sweep) e’ utilizzata per ottenere due immagini per ogni frame e per estrarre l’informazione Doppler (velocita’ radiale dei centri di scattering nella scena osservata).



Processore Radar FMCW

Per poter operare, l’unita’ ha bisogno di essere interconnessa con un transceiver FMCW a radio frequenza mediante 3 cavi coassiali (per i segnali I, Q e modulazione VCO) e 2 cavi digitali (5 fili ciascuno) per pote acquisire la posizione in azimuth ed elevazione dell’antenna.

 
L’hardware e’ basato su un processore Pentium a basso costo interfacciato via Ethernet ad una scheda Altera STRATIX II.
  

Caratteristiche:
Fino a 6000 tracce per secondo. Una traccia e’ composta da 16384 campioni.

Applicazioni:
Radar imaging fino a 4 dimensioni.
Hardware:
  • Processore: Pentium IV, 3.2 GHz, 1 Gbyte RAM, 80 Gbyte Hard Disk assemblato su anti-shock, 4 USB, RS232, RS485, 2 Gigabit Ethernet, SVGA, Audio In/Out. Sistema operative: Windows XP.
  • FPGA Stratix II.
  • Interfaccia di Antenna: 2 Encoder ottici in Inputs per azimuth ed elevatione.
  • FMCW Transceiver interface: 2 convertitori ADC (160 Msps 12 bits) per acquisire I segnali I e Q a frequenza intermedia, 1 convertitore DAC (160Msps 14 bits) per generare il segnale di modulazione del VCO.
  • Contenitore: acciaio inox.
 
Software:
  • Processamento analogico dei segnali del transceiver FMCW (I, Q, Sweep modulation): filtraggio passa banda, AGC, campionamento sincrono
  • Digital signal processing FMCW: rimozione della DC, Windowing and FFT
  • Encoder processing: acquisizione e etichettamento dei frame radar con gli angoli di azimuth e di elevazione
  • Image processing: Ricerca dei targets, estrazione del Doppler, Tracking, End user display.
 
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