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Processore FMCW (con Pentium IV) per 3D+V Radar


Descrizione:
Queste potenti schede di elaborazione includono tutto l’hardware ed il software necessari per implementare un sistema di imagine radar per l’investigazione del sottosuolo.

L’immagine ricosruita puo’ essere fino a 2 dimensioni: asse x (lungo il percorso ul suolo) e l’asse di profondita’ (asse radiale).

Per poter operare, l’unita’ ha bisogno di essere interconnessa con un transceiver FMCW a radio frequenza mediante 3 cavi coassiali (per i segnali I, Q e modulazione VCO) ed 1 cavi digitali (5 fili ciascuno) per pote acquisire la posizione dell’antenna lungo il percorso sul suolo.

L’hardware e’ basato su un Pentium M di basso costo interfacciato via EISA ad una schede AD e DA utilizzante una FPGA (Actel).

Caratteristiche:
fino a 250 tracce per secondo. Una traccia e’ composta da 256 campioni.

Applicazioni:
Radar per l’investigazione del sottosuolo.


Hardware:
  • Processore: Pentium M, 2 GHz, 1 Gbyte RAM, 2 Gbyte Flash Disk, 2 USB, RS232, RS485, 100 Megabit Ethernet, SVGA, Audio In/Out. Sistema operativo: real-time DOS.
  • FPGA Actel APA75
  • Interfaccia di Antenna: 1 Encoder ottico in Inputs per l’asse x.
  • FMCW Transceiver interface: 2 convertitori ADC (64 Ksps 16 bits) per poter acquisire I segnali I e Q a Frequenza Intermedia, 1 convertitore DAC (64 Ksps 14 bits) per generare il segnale di modulazione del VCO.
  • Contenitore: acciaio inox.
  Software:
  • Processamento analogico dei segnali del transceiver FMCW (I, Q, Sweep modulation): filtraggio passa banda, AGC, campionamento sincrono
  • Digital signal processing FMCW: rimozione della DC, Windowing and FFT
  • Encoder processing: acquisizione e etichettamento dei frame radar con la posizione x del radar;
  • Image processing: ricostruzione olografica, end user display.
 
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